中國研發一款醫療輔助機器人完成首例臨床應用

【中新社北京4月2日電】（記者孫自法）中國科學院自動化研究所2日向媒體通報，由該所與企業聯合研發的一款醫療輔助機器人，近日在香港特別行政區完成首例臨床應用，患者術後情況良好。

這款名為“機器人輔助經導管三尖瓣置換（TTVR）系統”，融合高精度運動控制、主動安全約束與智慧導航技術，實現穩定、精細器械操控，保障關鍵操作步驟的安全性和可靠性。相較於傳統手工操作，機器人輔助系統可望減少因醫師手部微小抖動、操作幅度差異而可能導致的並發症，提昇瓣膜植入的精確度及縮短手術時間。

該機器人平台採用主從控制架構，可供主刀醫生遠端遙距操作，顯著降低醫生在手術中的輻射暴露，降低職業健康風險。此外，系統整合遠端操作功能，具備支援跨區域手術協作的潛力。

「機器人輔助經導管三尖瓣置換系統」此次臨床應用研究，由中國科學院自動化所團隊承擔核心技術研發工作，並與香港中文大學醫學院緊密合作，中國科學院香港創新研究院在跨境科研協作方面提供重要支持，團隊核心成員深度參與手術的技術保障與臨床支持工作。

該款機器人首例臨床應用手術，已於3月下旬在香港威爾斯親王醫院順利進行，由香港中文大學醫學院內科及藥物治療學系團隊主刀實施，為一名重度三尖瓣逆流患者精準植入經導管三尖瓣。術後評估顯示，患者三尖瓣逆流完全消失，術後情況良好。

據悉，「機器人輔助經導管三尖瓣置換系統」平台，由中國科學院自動化所聯合寧波健世科技股份有限公司共同研發，其首例臨床研究的成功開展，標誌著該系統的臨床應用邁出關鍵一步，為後續大規模應用、大範圍推廣奠定重要基礎。