港科大成功研發全球最小手術機械人

【香港中通社1月20日電】（記者　梁嘉軒）香港科技大學20日宣佈，該校工學院成功研發一款能應用於微小腔道分支、全球最小的多功能手術機械人。該機械人體積較現有同類型機械人小60%，可協助醫療人員在人體內取樣、傳送藥物及進行激光熱療手術。

據了解，現時技術難以同時在確保具備實施內視鏡手術操作能力並配備準確導航功能下，維持微小的體積，因此是次研發成果突破了“不可能三角”，能深入傳統檢測未能接觸的狹窄人體腔道，協助醫護人員進行檢查及治療。

這款微型醫療手術機械人直徑僅為0.95毫米，具備高清拍攝功能，有助延伸障礙物檢測距離至約9.4毫米，與理論極限相比，這是十倍提升。其移動精確度亦提升至小於30微米，達至更細小、更靈巧，並能大幅擴展其成像區域，超越中心傳像束的固有成像比例約25倍。

目前團隊已將新研發的機械人用於在肺部支氣管模型及離體豬肺內進行的測試。此前，微型機械人已應用在各種疾病的診療中，如協助在心臟手術中置入冠狀動脈支架等。