同濟大學發布中國首款自主智慧無針疫苗注射機器人

【香港中通社1月17日電】中國首款自主智慧無針疫苗注射機器人17日發布，由同濟大學電子與資訊工程學院副教授齊鵬及其研究團隊通過演算法，打造了內地首款 " 無針疫苗注射機器人 "，讓群眾不用紮針就可以接種疫苗。

　 齊鵬介紹，自動疫苗注射機器人可自動識別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。據悉，人體三維模型識別演算法，通過一個簡單的三維點雲相機對人體進行拍攝，即可快速自動擬合完整的人體三維模型。人體模型由數千個特徵點組成，每一個點對應人體身上一個特定部位。通過指定該特徵點或特徵點的集合，機器人可快速準確定位人體疫苗注射部位。

　 在確定位置後，無針頭疫苗注射利用壓力源產生的瞬間壓力，推動藥劑經過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。藥液通過預灌裝或吸取的形式裝到具有極細噴嘴的容器（藥管）中，藥管是無菌一次性使用。該機器人適用於快速連續注射，半秒內就可完成藥物注射，精度達到 0.01 毫升，可適用於不同疫苗對注射劑量的要求。

　在使用安全性方面，無針注射器消除恐針、沒有針頭劃傷風險，主要是由於無針注射的原理是先將藥管按壓在預注射的部位，此時患者沒有任何疼痛或不適感，在保證注射條件充分後啟動注射，藥液瞬間注射到皮下。如果在注射前患者身體移動，注射即不會啟動，這種注射過程非常適合通過機器人自動化的形式完成。

　齊鵬表示，期待這款無針疫苗注射機器人盡早走向市場，提高疫苗注射效率和作用效果，代替醫護工作者與患者接觸，為抗疫勝利作出貢獻。